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当IDL=1时，进入待机方式。另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE中的ES位也用来作为串行I/O中断允许位。当ES=1，允许串行I/O中断;当ES=0，禁止串行I/O中断。中断优先级寄存器IP的PS位则用作串行I/O中断优先级控制位。当PS=1，设定为高优先级;当PS=0，设定为低优先级。波特率计算：在了解了串行口相关的寄存器之后，我们可得出其通信波特率的一些结论：方式0和方式2的波特率是固定的。

型号和名称型 号名   称KX-VV聚氯乙绝缘聚氯乙护套K分度热电偶用补偿导线KX-VPV-1聚氯乙绝缘铜丝编织分屏蔽聚氯乙护套K分度热电偶用补偿电缆KX-VPV-2聚氯乙绝缘铜丝编织分屏蔽总屏蔽聚氯乙护套K分度热电偶用补偿电缆KX-VPV-3聚氯乙绝缘铜丝编织总屏蔽聚氯乙护套K分度热电偶用补偿电缆KX-VP1V-1聚氯乙绝缘镀锡铜丝编织分屏蔽聚氯乙护套K分度热电偶用补偿电缆KX-VP1V-2聚氯乙绝缘镀锡铜丝编织分屏蔽总屏蔽聚氯乙护套K分度热电

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相数越多，步距角就能够的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。针对步进电机使用环境来选择特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。水下机器人，就需要放水电机。对于特种用途的电机，就要针对性选择了。根据您的实际情况可否需要特殊规格特殊规格的步进电机，请和我们沟通，在技术允许的范围内，。，出轴的直径、长短、伸出方向等。

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阻燃高温屏蔽补偿导线ZR-KCFPVPR、ZR-KX-HA-FPF图片工艺[股份@有限公司]欢迎您我们以控制1轴为例，为大家展示一下回原点，点动，数据表控制，轴信息读取，以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作，在轴回原操作之前，我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：轴回原控制梯形图介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴吧，在进行轴之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：数据表设置如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行控制了，如下图所示：数据表程序运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。