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关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些 等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。

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晶闸管又称可控硅，其与场效应管一样，皆为半导体器件，它们的外形封装也基本一样，但它们在电路中的用途却不一样。TO-220封装的BT136双向晶闸管。TO-220封装的N沟道MOS场效应管。晶闸管可分为单向晶闸管和双向晶闸管两种。它们在电子电路中可以作为电子关使用，用来控制负载的通断；可以用来调节交流电压，从而实现调光、调速、调温。另外，单向晶闸管还可以用于整流。晶闸管在日常中用的很广，像家里用的声控灯，一般采用BT16MCR100-6这类小功率单向晶闸管作为电子关驱动灯泡工作。

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ZR-SC-GS-VV阻燃型号电缆[股份@有限公司]欢迎您变频器的主电路端子接线图：变频器的端子排接线图主电路端子和连接端子的功能R、S、T是主电路电源端子，连接三相工频电源，内接变器整流电路U、V、W是变频器输出端子，连接三相电动机，内接逆变电路RS1是控制回路电源，与交流电源端子R、S连接。在保持异常显示和异常输出时，或当使用高功率因数转换器时，或希望R，S，T端子无工频电源输入时，控制电路也能工作，可拆下R－RI和S-S1之同的短路片，将两相工频电源直接接入RS1端子。