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但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。

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在现场施工中，都是将照明关接在火线上，关控制火线的通断，是必须要接线在火线上吗？是肯定的。如果将照明关接在零线上，尽管断时电灯也不亮，但灯头的相线仍然是接通的，一般思维，以为灯不亮，如果没有安全意识，就会认为是处于断电状态。但事实上灯具上对地电压依然是220伏的电压。如果灯灭时人触摸到实际上带电的部位，就会有触电的危险。所以照明关或单相小容量用电设备的关，只有串接在火线上，才能确保安全。

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ZR-NC-G-VVP阻燃型号屏蔽电缆 格[股份@有限公司]欢迎您初学plc的时候特别不太容易明白FB和FC的区别和用法。接下来给大家谈谈他们的区别和用法。FB--功能块，带背景数据块FC--功能，相当于函数FB，FC块均相当于子程序，既可以调用其它FB，FC块，也可以被OB，FB，FC块调用。主要区别是：FB使用背景数据块作为存储区，FC没有独立的存储区，使用全局DB或M区FB局部变量有STAT和TEMP，FC由于没有自己的存储区因此不具有STAT，TEMP本身不能设置初始值。