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PLC是由继电控制引入微技术后发展而来的,可方便及可靠地用于关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行控制。由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量,而PLC只能数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的号,如4—20m1—5V、0—10V等等。
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其磁通路径如上图的虚线所示。本结构由于其转子的圆柱形磁铁内部大部分为中空,故可成低惯量转子。此种步进电机与HB型步进电机的比较如下:结构上,转子磁通接近正弦波分布,即转子没有齿,所以气隙磁通的分布接近正弦波,从而能降低振动和噪音,提高步距角的精度。由上面的转子外观图看出,与定子所对转子磁极的面积约为HB型转子的两倍,使交链磁通增大。HB型转子表面齿槽关系只有50%,并且前后转子齿之间相差1/2节距,而RM型转子的表面 通过有效磁通。
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