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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。

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R_TRIG是指上升沿触发，其中R是英文RISE的缩写，是指上升的意思。顺便说一句，当初我刚接触的时候，总是把F_TRIG当成上升沿触发，因为我一看到F就理所当然的把它当成了上升，可能是这字母会产生上升的感觉吧，以至于了很多的无用功，希望大家引以为戒。我们先看一下在LD和FBD中是如何实现上升沿和下降沿触发的图一LD实现边沿触发图二FBD实现边沿触发如图一图二所示，是分别用LD和FBD实现边沿触发，在这里LD直观的优势就体现出来了，FBD的边沿触发总有种怪怪的感觉，看上去很不直观。

本安防爆测温型热电偶用补偿电缆  产品特点及用途：本质安全防爆测温系统热电偶用补偿电缆是由多对本质安全防爆测温系统用补偿导线组合而成的电缆，除具有其他补偿电缆的性能外还具有防爆安全性能。适用于有危险的环境及防爆安全性能要求较高的的场合延伸防爆热电偶冷端于防爆测温仪表相连接构成本质安全防爆测温系统。产品执行标准 ：GB/T4989-94(等效采用IEC584-3标准)。使用特性