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一个很重要的需要注意的一点是,高的分辨率并不代表高的精度。,两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离,而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离,但是二者的精度是相同的,高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念,如上图所示,两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
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热电偶用补偿导线、补偿电缆 围本产品适用于分度号为S、R、K、E、N、E 、T、J型各种热电偶与温度显示仪表之间的电气连接,广泛用于电力、冶金、石油、化工等 科研等部门热工测温自动化控制,具有线对屏蔽和总屏蔽的电缆,能有效地防止外界干扰,提高测温精度。阻燃补偿电缆(导线)主要用于有防火要求较高的场合。


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该产品保持同电压等级、同规格普通电缆所有的性能指标,如:较高的机械、物理性能,优良的电气性能和耐化学腐蚀性能等,又具有阻燃特性,避免了由于电缆引起的火灾的蔓延,减少了生命和财产的巨大损失。低烟低卤阻燃补偿电缆(导线)除保持阻燃电缆的一般特性和电气性能外还具有燃烧时发烟量少、 气体释放量小和低腐蚀性的特点。低烟无卤阻燃补偿电缆(导线)除了能满足阻燃电缆的使用要求外,还具有无卤酸气体释出、发烟量少、产生腐蚀性气体较少、阻燃性能好的特点
。氟塑料绝缘及护套补偿电缆(导线)具有优良的耐热、防腐、防酸碱、耐化学试剂、耐磨、耐油、耐老化和不燃烧性能。硅橡胶护套补偿电缆(导线)具有柔软性。本安型补偿电缆(导线)还具有防爆特性,适用于化学和石油化学具有气体和粉尘环境下的测控系统与本安电路。使用特性电缆导体的长期允许工作温度:耐热级不超过200℃、260℃。普通级不超70℃、90℃和105℃。电缆的环境温度:氟塑料绝缘和护套补偿电缆
固定敷设-60℃;非固定敷设-20℃。聚氯乙塑料绝缘和护套补偿电缆 固定敷设-40℃;非固定敷设-15℃。硅橡胶护套电缆 固定敷设-60℃;非固定敷设-20℃。的允许弯曲半径:聚氯乙塑料绝缘和护套补偿电缆无铠装层的电缆,应不小于电缆外径的10倍;氟塑料绝缘和护套补偿电缆无铠装层的电缆,应不小于电缆外径的10倍;带铠装层的补偿电缆,应不小于电缆的12倍。其实还有另外的方式,可以采取在每接收一个字节就对其解析,解析完判断转到下一个状态,并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去,可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态,一是串口状态——uart_state,一是命令类型状态——CMD_state。状态机始状态:串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD,状态变为CMD_START.接下来将自动进入接受命令帧的状态,再启命令状态的状态机,对发送来的有用数据进行解析,保存,校验等。