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文章来源:zhongwangte 发布时间:2024-11-01 12:05:16

同一编号的定时器不要在相邻的步程序中使用,不是相邻的步程序中则可以使用不能同时动作的输出线圈尽量不要设在相邻的步程序中,因为可能出现下一步程序始执行时上一步程序未完全复位,这样会出现不能同时动作的两个输出线圈同时动作。如果必须要这样,可以在相邻的步程序中采用软联锁保护,即给一个线圈串联另一个线圈的常闭触点。在步程序中可以使用跳转指令。在中断程序和子程序中也不能存在步程序,在步程序中 多可以有4级FORいNEXT指令嵌套。

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FB10的控制程序生成多重背景数据块DB10。在项目内创建一个与FB10相关联的多重背景数据块DB10,符号名“Engine_Data”。如所示。DB10的数据结构在OB1中调用功能(FC)及上层功能块(FB)。OB1控制程序如所示,“程序段4”中调用了FB10。OB1控制程序使用多重背景时应注意以下问题:首先应生成需要我次调用的功能块(如例中的FB1)。管理多重背景的功能块(如例中的FB10)必须设置为有多重背景功能。

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HO7RN-F4×70照片[股份@有限公司]欢迎您两者皆为2相激磁,1-2相激磁,4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出,转数在150rpm以上时,步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化,但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角,2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出,电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一,应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。