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伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。

玻纤高温补偿导线该产品用于热电偶用补偿导线，其作用是来延伸热电极即热电偶的冷端，与显示仪表联接 《热电偶用补偿导线》 标准(等效采用IEC584-3《热电偶第三部分—补偿导线》标准)，绝缘层和护层选用进口 氟塑料，并采用整体连续挤出新工艺，使该产品具有优良的耐酸，碱、耐磨和不燃延之性能， 60℃，属于当代 水平。产品主要应用于各种测温装置，已被广泛用于石油、化工、冶金、电力等部门。主要技术指标：    补偿导线型号按产品的品种划分为SC、KC、KX、EX、JX、TX、NC    其中：a)型号个字母与热电偶的分度号相对应；          b)字母“X”表示延伸型补偿导线(型别)；          c)字母“C”表示补偿型补偿导线(型别)。