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下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。
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控制器主要由指令寄存器、 、程序计数器、操作控制器等组成。存储器存储器是计算机记忆或暂存数据的部件。存储器分为内存储器(内存)和外存储器(外存)两种。输入设备输入设备是给计算机输入信息的设备,负责将输入的信息(包括数据和指令)转换成计算机能识别的二进制代码,送入存储器保存输出设备输出设备是输出计算机结果的设备,大多数情况下,它将这些结果转换成便于人们识别的形式。输入设备和输出设备常常被简称为I/O设备。
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ZR-KX-HA-FFP1-2*2*1.5热电偶补偿导线生产地工厂[股份@有限公司]欢迎您后来计算机中又增加了所谓多媒体功能,使用一个并非十分贴切的比喻,这就好像我们从阅读剧本变成观看,而且可能是具有“互动”功能的。从这种人机对话的形式中归纳出至少有以下两个特点:见到的全部是图像(而且是变化的),就像我们说的“全都是的”,一件实物都没有;所传达的任何信息内容,都是以一种统一的载体和规则表达(记录)的。这两种特点给我们带来了无限的发展空间。当然这并非是一种新的信息(对话)形式,将会地取代另一种。