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当然要实现其检测功能,必须要有个相应的检测器件,也就是常说的变换器,是能把各种变化量转化为电量的元器件。检修此类电路,就是围绕着变换器展,记住此图,特别是新手,将使检修不再感到无从下手。在检测电路中,当变换器所针对的某一状态作出反应时,会把变化量转化为号传输出去,后级电路会根据号变化量作出相应的动作,从而实现我们所需要达到的效果,变换器的来龙去脉必须要搞清楚。在一般的检测电路系统中,都还会有个专门的电源供电电路,虽同在一个系统中,但可以单独作为一个检修单元,化整为零,不但可以简化工作量,还能使检修思路更为明确。
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1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理),定、转子齿距的配合,可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数,故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较,其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型,并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力(在后面会详细介绍,转子径向吸引力的和不能完全互相抵消,产生剩余径向力)的主极数结构,即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时,结构上会产生不平衡电磁力,除特殊用途外不会使用上述结构。
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