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希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例：高分辨率的PM型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。

型号和名称型 号名   称KX-VV聚氯乙绝缘聚氯乙护套K分度热电偶用补偿导线KX-VPV-1聚氯乙绝缘铜丝编织分屏蔽聚氯乙护套K分度热电偶用补偿电缆KX-VPV-2聚氯乙绝缘铜丝编织分屏蔽总屏蔽聚氯乙护套K分度热电偶用补偿电缆KX-VPV-3聚氯乙绝缘铜丝编织总屏蔽聚氯乙护套K分度热电偶用补偿电缆KX-VP1V-1聚氯乙绝缘镀锡铜丝编织分屏蔽聚氯乙护套K分度热电偶用补偿电缆KX-VP1V-2聚氯乙绝缘镀锡铜丝编织分屏蔽总屏蔽聚氯乙护套K分度热电

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稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。

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ZR-IA-KX-FVP-2*1.5本安补偿导线规格多样化[股份@有限公司]欢迎您在实际应用中我使用了LM358来代替比较器，其偏置电流为50na，串接1M的电阻，满足偏置电流的电压为50na×1M=50mv。按照st-lm358，其环频率响应1k一下可以达到100db，因此理论上输入1mv的电平依然可以识别，和前边设相比取50mv，asin(50mv/311)/2/pi/50=500ns，放大器的SR为0.6V/us，设转换到4V，需要7us。因此使用LM358的误差为7.5us,而实际上由于每个器件的共性，因此在同步上偏差应该小于1.5us。