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从这3点出发,MSP430系列单片机就是一个很好的选择。首先,该单片机目前在电子行业已经使用多年,一直都作为低功耗单片机的 产品;其次,该单片机所有的型号都具备方范例代码,而且有较多的参考案例; ,MSP430单片机在通过大学计划推广了多年,大量的大使用这款单片机完成实验、参加竞赛,积累了很多的书籍教材和网络,发板类型也很丰富,TI价约为几十元的LaunchPad发板。
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热电偶用补偿导线、补偿电缆

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该产品保持同电压等级、同规格普通电缆所有的性能指标,如:较高的机械、物理性能,优良的电气性能和耐化学腐蚀性能等,又具有阻燃特性,避免了由于电缆引起的火灾的蔓延,减少了生命和财产的巨大损失。低烟低卤阻燃补偿电缆(导线)除保持阻燃电缆的一般特性和电气性能外还具有燃烧时发烟量少、 气体释放量小和低腐蚀性的特点。低烟无卤阻燃补偿电缆(导线)除了能满足阻燃电缆的使用要求外,还具有无卤酸气体释出、发烟量少、产生腐蚀性气体较少、阻燃性能好的特点
。氟塑料绝缘及护套补偿电缆(导线)具有优良的耐热、防腐、防酸碱、耐化学试剂、耐磨、耐油、耐老化和不燃烧性能。硅橡胶护套补偿电缆(导线)具有柔软性。本安型补偿电缆(导线)还具有防爆特性,适用于化学和石油化学具有气体和粉尘环境下的测控系统与本安电路。使用特性电缆导体的长期允许工作温度:耐热级不超过200℃、260℃。普通级不超70℃、90℃和105℃。电缆的环境温度:氟塑料绝缘和护套补偿电缆
固定敷设-60℃;非固定敷设-20℃。聚氯乙塑料绝缘和护套补偿电缆 固定敷设-40℃;非固定敷设-15℃。硅橡胶护套电缆 固定敷设-60℃;非固定敷设-20℃。的允许弯曲半径:聚氯乙塑料绝缘和护套补偿电缆无铠装层的电缆,应不小于电缆外径的10倍;氟塑料绝缘和护套补偿电缆无铠装层的电缆,应不小于电缆外径的10倍;带铠装层的补偿电缆,应不小于电缆的12倍。但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下,如果想用PLC来控制伺服或者步进系统,往往并不需要通过编码器反馈来判断位置,通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器,位置环在伺服驱动器内部构成就好,而PLC这边只是一个指令机构,并没有构成位置闭环,当然如果是专门模块控制,使用了NC之类的控制方式,是可以在里边构建位置闭环的。