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硅稳压管利用特殊工艺制成具有稳压作用的特殊二极管。外形与普通二极管基本相同,电路符号有所差别,文字符号用V表示。硅稳压二极管的伏安特性曲线,由曲线可以看出:硅稳压二极管的正向特性与普通二极管相同。反向特性曲线比普通二极管陡峭。在反向电压较小时,管子只有极微的反向电流。当反向电流达到某一数值Uw时,管子突然导通,电压即使增加很少也会引起较大电流。这种现象叫“击穿”,Uw叫击穿电压(即稳压管的稳定电压)。
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伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号,对应伺服电机的三种控制模式,每种控制模式都对应着环的控制,扭矩控制是电流闭环控制,速度模式是速度闭环控制,位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析:位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机,PG代表编码器, 外面的蓝色的代表位置环,因为我们 终控制的是位置(),内环分别是速度环和电流环(扭矩环),位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
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