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就该起事件来看,作业者也曾“现场反复核对了53P屏位正面面板和压板、左侧端子排”,说明作为专业继电保护工,还是有很强的安全意识和业务素养,怕出现误短接误跳关,风险辨识是很到位的。面对几乎一个模样的端子排,或许他也曾对检修间隔与运行间疑惑和担心过,可惜还是在源头上出了问题,在二次设备及回路工作安全技术措施单将措施填写错误,为下一步传动误短接端子埋下了隐患。其本人、班组成员同样缺乏一种质疑的精神,是习惯了还是不清楚?事件往往是这样的,一步错,步步错,直至扩大后才恍然醒悟。
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把中的0-3用状态寄存器S600-S603代替,代替以后使用步进梯形指令编程,对应的梯形图如所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握,对于有经验的工程师,也会提高设计效率,程序的调试、修改和阅读也很容易,使用方便,程序也较短,在顺序控制设计中应优先考虑,该法在工业自动化控制中应用较多。步进指令实现顺序控制3.移位寄存器的编程方式从功能表图可以看出,在0-3各步中只有一个步在某时刻接通而其他步都在断,把各步用中间继电器M200-M203代替,就很容易用移位寄存器实现控制。
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EX-FVR补偿导线-国标-唐山水泥品牌[股份@有限公司]欢迎您对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。