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步进电机在带惯性负载快速起动时,须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加,则起动脉冲频率就下降,为此,在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。下图纵轴为自起动频率,横轴为负载惯量,曲线表示负载惯量与自起动脉冲频率之间的关系。此处以PM型爪极步进电机(两相,步距角7.5°)为例。负载PL下,自起动脉冲频率PL与负载惯量Jc的关系如下:式中,JR步进电机转子惯量,Ps为空载的自起动频率。
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可以把负反馈电路当成上面说的利用三极管的射极输出来稳压的三极管稳压电路,只不过负反馈电路在三极管基本放大电路中的作用主要还是用于稳定Ice的(注意:千万不要把负反馈电路理解成用于β变化的),它只是用于稳定Ice的。具体什么原理可以参考三极管稳压电路的原理,当然后面也会提到负反馈电路的稳定Ice的原理。负反馈电路使输出波形具有收敛性(就是稳定在一定范围内)(至于具体的以后会提到现在的技术水平还不适合讲),对于负反馈的作用具体可以参考上面讲的三极管稳压电路。
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