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主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。完成上述所有的步骤整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了,预生产是生产前的工作检测,在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试,比如说生产节奏是否满足,带载情况下安全功能还能否起作用等等,一般连续生产一定时间后就可以交工了。
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反相序制动:有关反相序制动,在前文《步进电机附加制动驱动方法:反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制,即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度,在时刻作反相序制动,其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构:根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构,当功率管OFF时,尖峰吸收电路的导通,产生的制动转矩变大。
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KX-HB-FFP1ZR-KX-FFP1-5*2补偿导线检验合格[股份@有限公司]欢迎您学习使用万用表测电阻是很多大学新生的入学课,也是物理电子爱好者们的起步基础。在使用万用表进行测电阻的过程中,对于新手而言,也常常会出现这样或那样的问题,很容易造成一些不必要的麻烦。今天小编总结了四个万用表测电阻操作过程中常见的问题并进行了解读,希望能够对大家的操作和学习有所帮助。常见问题一:在使用表测量电阻时应该怎样调零?在进行万用表测电阻时,对万用表的调零工作是必不可少的,需要工程师们多加注意。