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YFFRP YVGRP YFVRP YFGPR(YGC-KF46RP)仪表电缆，仪表用电缆1、产品用途：    本产品适用于仪表、仪器及其它电器设备中的信号传输及控制线路。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。ZR-WC3/25FFRP表皮光滑[股份@有限公司]欢迎您2、产品使用特性：   电缆的交流额定电压500V以下，电缆线芯的长期工作温度应不超过70℃。电缆允许弯曲关径应不小于电缆外径的6倍，敷设温度应不低于0℃。3、产品型号、名称及使用范围型号 名称 使用范围YVV 聚氯乙绝缘、聚氯乙护套仪表用电缆 固定敷设，用于仪器、仪表的连接YVVP 聚氯乙绝缘、聚氯乙护套仪表用屏蔽电缆 同上，用于要求抗干扰的情况下RVV 聚氯乙绝缘、聚氯乙护套仪表用软电缆 用于要求柔软的场合RVVP 聚氯乙绝缘、聚氯乙护套仪表用屏蔽软电缆 同RVV型，用于抗干扰场合型号 ZR-WC3/25FFRP表皮光滑[股份@有限公司]欢迎您交流电对于广大的地球村上的人们来说并不陌生，它的好处就是能够实现远距离的特高压电路的输送。交流电之所以称之为交流电，是因为它的电流的方向和大小随着时间的变化而断的发生变化，其函数表达式为i=ImaxSinωt，其中i为某一时刻的电流值。Imax为交流电的峰值，ω为交流电在磁场转动的角速度，ωt为交流电在磁场中转动的弧度，如果t为交流电变化的一个周期的话，那么ωt就等于2π（设此交流电的初相位为0），则此时的交流电的瞬时电流值就为0。产品名称YVV 聚氯乙绝缘、聚氯乙护套仪表用电缆YVVP 聚氯乙绝缘、聚氯乙护套仪表用屏蔽电缆RVV 聚氯乙绝缘、聚氯乙护套仪表用软电缆RVVP 聚氯乙绝缘、聚氯乙护套仪表用屏蔽软电缆YVGR 铜芯聚氯乙绝缘硅橡胶护套仪表电缆YGVR 铜芯硅橡胶绝缘聚氯乙护套仪表电缆YVGRP 铜芯聚氯乙绝缘硅橡胶护套仪表屏蔽电缆YGVRP 铜芯硅橡胶绝缘聚氯乙护套仪表屏蔽电缆YVGR22 铜芯聚氯乙绝缘硅橡胶护套仪表钢带铠装电缆YGVR22 铜芯硅橡胶绝缘聚氯乙护套仪表钢带铠装电缆YVGRP22 铜芯聚氯乙绝缘硅橡胶护套仪表屏蔽钢带铠装电缆YGVRP22 铜芯硅橡胶绝缘聚氯乙护套仪表屏蔽钢带铠装电缆ZR-WC3/25FFRP表皮光滑[股份@有限公司]欢迎您READ_VAR,WRITER_VAR，才是我们要真正使用的，它的作用就是写入和读取变量，看程序图六CFC编写的MODBUS通信程序如图六所示，是程序的全貌，程序实在太大了，大家可能要费点眼神了，黄色荧光笔部分是程序的启动按钮，当变量Com_En产生一个上升沿时，程序就会自动执行。 面红色大圆圈就是我们需要的结果。读取或写入的数据是放在数组里的，当你交互的数据是连续的时候，就很方便了。其实，CFC的精髓就是可以自由，就像电路图一样，像通讯程序中，由于前后功能块需要，我们就需要中间变量来传递，而直接使用连线，省去了建立中间变量的麻烦。