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PA=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWCW信号使能屏蔽。
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热电偶补偿导线用于热电偶和二次基地仪表间的信号传输,能够消除热电偶冷端温度变化引起的测量误差,保证仪表对介质温度的测量,适用于电力、冶金、石油、化工、轻纺等工业及 、科研部门自动化测温仪表的单点或多点连接。
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并通过采样电阻将电流信息转化为电压信息,然后由变频器的主控芯片中的AD变换模块转化为数字信号。再经过数字滤波和定标,为电流环调节电流反馈信息。检测电路的硬件原理图如下所示:JCE电流传感器将电流信息转化为电压信息,此外还要将LEM检测回来的信号转化为适合控制芯片的电压范围,首先,将电压信号变换为对称的正负电压,然后相应的偏移,转化到适合控制芯片的电压范围。JCE对c三相电流均采样,经检测模块后存放在相应的寄存器中供主控系统采用。
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