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下表表示恒压驱动电路在低速时，对单极与双极驱动工作效率的比较。电流与线圈匝数之积称为安匝，与转矩成正比，两者如转速相同，输出功率也与其有比例关系。由于低速时，电抗小，电抗如果忽略不计，V/R即为电流，与N之积VN/R变成安匝数。同样，双极电流为V/2R，匝数也为2N，此积与单极情形相同为VN/R。输入恒压驱动的情形，双极与单极比较，如下表所示，电流只有单极的1/2，低速时的效率为单极的2倍。小型化或低速时，要产生大转矩的情况，应使用双极式驱动，但驱动电路复杂。

热电偶用补偿导线、补偿电缆

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该产品保持同电压等级、同规格普通电缆所有的性能指标，如：较高的机械、物理性能，优良的电气性能和耐化学腐蚀性能等，又具有阻燃特性，避免了由于电缆引起的火灾的蔓延，减少了生命和财产的巨大损失。低烟低卤阻燃补偿电缆（导线）除保持阻燃电缆的一般特性和电气性能外还具有燃烧时发烟量少、 气体释放量小和低腐蚀性的特点。低烟无卤阻燃补偿电缆（导线）除了能满足阻燃电缆的使用要求外，还具有无卤酸气体释出、发烟量少、产生腐蚀性气体较少、阻燃性能好的特点

。氟塑料绝缘及护套补偿电缆（导线）具有优良的耐热、防腐、防酸碱、耐化学试剂、耐磨、耐油、耐老化和不燃烧性能。硅橡胶护套补偿电缆（导线）具有柔软性。本安型补偿电缆（导线）还具有防爆特性，适用于化学和石油化学具有气体和粉尘环境下的测控系统与本安电路。使用特性电缆导体的 。普通级不超70℃、90℃和105℃。电缆的环境温度：氟塑料绝缘和护套补偿电缆        

 固定敷设-60℃；非固定敷设-20℃。聚氯乙塑料绝缘和护套补偿电缆   固定敷设-40℃；非固定敷设-15℃。硅橡胶护套电缆                   固定敷设-60℃；非固定敷设-20℃。的允许弯曲半径：聚氯乙塑料绝缘和护套补偿电缆无铠装层的电缆，应不小于电缆外径的10倍；氟塑料绝缘和护套补偿电缆无铠装层的电缆，应不小于电缆外径的10倍；带铠装层的补偿电缆，应不小于电缆的12倍。在单片机学习初期，我们可能会弱化PCB板子的概念，但是编程的概念一定要强化。所以在初期你手里如果有一块单片机的发板是很有必要的。编程环境是由所选择的单片机来确定的，比如说前边两款单片机都可以使用keil来编程，所以你要keil的编程环境，keil4的启动界面如下图所示：编写好的程序，如何到单片机去执行？所以第三个概念：器。器的选择也是有单片机的型号来确定的，以上两款单片机都可以通过USB/TTL或者是JLINK来，但是这里优先JLINK，因为JLINK可以实现单步调试，大大提高学习效率，方便、解决问题。