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当我们读取到模拟量之后，就要交给PLC去了，由于PLC的实质是电子计算机，而计算机只能识别数字量，因此要进行转换，也就是模拟量到数字量的转换，模拟电子技术中称之为A/D转换，作为PLC的使用者，而A/D转换 mA转换成一个数字N，再在PLC中去这个转换后的数字。也就是把0~10V或者4~20mA转换成了0~N。这个数值N在不同的PLC中是不一样的。

型号和名称型 号名   称KX-VV聚氯乙绝缘聚氯乙护套K分度热电偶用补偿导线KX-VPV-1聚氯乙绝缘铜丝编织分屏蔽聚氯乙护套K分度热电偶用补偿电缆KX-VPV-2聚氯乙绝缘铜丝编织分屏蔽总屏蔽聚氯乙护套K分度热电偶用补偿电缆KX-VPV-3聚氯乙绝缘铜丝编织总屏蔽聚氯乙护套K分度热电偶用补偿电缆KX-VP1V-1聚氯乙绝缘镀锡铜丝编织分屏蔽聚氯乙护套K分度热电偶用补偿电缆KX-VP1V-2聚氯乙绝缘镀锡铜丝编织分屏蔽总屏蔽聚氯乙护套K分度热电

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“DeviceType”变量设备种类。用NX-CIF单元要设定为_DeviceNXUnit。“NXUnit”用之前IO映射中创建的节点位置信息变量放入即可。“EcatSlave”、“OptBoard”可以不使用。“PortNo”端口编号：1代表端口1；2代表端口2。本案例中用端口1。ST语言编程直接赋值如下图所示：B.SlaveAdr——本案例中在DEF变量中设置从站站号，这里设置站号为1。

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高温屏蔽补偿导线ZR-KX-H-FFRP-1*2*1.5厂家[股份@有限公司]欢迎您确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。